黄忠，字汉升，南阳郡人，今河南南阳。他白须长飘，精神矍铄，年近六旬，仍有万夫不挡之勇，弓箭射术天下无双。东汉末年蜀汉五虎上将之一。黄忠原为韩玄手下部将，与前来取长沙的关羽连战三日不分胜负。黄忠感动于关羽的义气，不忍用弓箭相伤。太守韩玄以黄忠战关羽不利，要处斩黄忠，被魏延所救，自此归顺刘备。

建安16年随刘备攻取蜀地，常冲锋陷阵。勇毅冠绝三军，攻入成都，论功行赏，被封讨虏将军，汉中之战随同出征，率军与曹军大将夏侯渊交战，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓震天，欢声动谷，斩杀夏侯渊，于南围鹿角。曹军失去主帅，三军皆失色，黄忠趁机进攻曹军大营，大败曹军。建安25年，黄忠去世，有一子黄叙，英年早逝，无后，死后追谥为刚侯。随刘备伐吴，被东吴潘璋等人联合围攻，受伤而死，享年75岁